一、產(chǎn)品概述

二、光柵測量基本原理

1. 光柵刻線與分度

• 編碼器由光柵圓柵（碼盤）與掃描單元組成。

• 光柵圓柵沿圓周精密刻制大量等間距柵線，形成明暗相間的光柵條紋。

• 角度分辨率與精度由柵線密度與后續(xù)信號處理共同決定。

2. 光電掃描過程

• 掃描單元內(nèi)置光源、準(zhǔn)直透鏡、指示光柵與光電接收元件。

• 光源發(fā)出的光線經(jīng)過準(zhǔn)直，透過光柵與指示光柵形成莫爾條紋。

• 當(dāng)光柵相對掃描單元旋轉(zhuǎn)時，莫爾條紋產(chǎn)生周期性光強(qiáng)變化。

• 光電元件將光信號轉(zhuǎn)換為周期性電信號，完成光→電轉(zhuǎn)換。

3. 非接觸測量優(yōu)勢

• 光柵與掃描單元之間無機(jī)械摩擦、無磨損。

• 測量精度不受磨損影響，長期運(yùn)行穩(wěn)定性高、壽命長。

• 適合高速旋轉(zhuǎn)與高精度定位場合。

三、角度測量與位置解算原理

1. 角度與柵距對應(yīng)關(guān)系

   每一組柵線對應(yīng)一個固定角度增量。

   編碼器旋轉(zhuǎn)一圈，輸出固定數(shù)量的正弦 / 余弦周期信號，系統(tǒng)通過周期計(jì)數(shù) + 細(xì)分得到當(dāng)前角度位置。
2. 高精度細(xì)分技術(shù)

   海德漢專用細(xì)分專用電路對原始正弦信號進(jìn)行高倍細(xì)分，將一個柵距進(jìn)一步細(xì)分為分辨率步距，

   從而實(shí)現(xiàn)超高精度角度顯示與位置控制。
3. 增量式測量特點(diǎn)

• 輸出為相對位置信號，上電后需執(zhí)行回零 / 參考點(diǎn)操作建立基準(zhǔn)。

• 實(shí)時輸出位置變化信息，響應(yīng)快、適合閉環(huán)控制。

四、信號輸出形式與特點(diǎn)

1. 標(biāo)準(zhǔn)增量信號

• A、B 通道：互為 90° 相位差的方波或差分正弦信號

• 用于判斷旋轉(zhuǎn)方向與計(jì)算角度 / 轉(zhuǎn)速

• A 超前 B 為正向，B 超前 A 為反向

2. 參考信號 / 零位信號（R）

• 每圈輸出一個或多個參考脈沖

• 用于系統(tǒng)回零、找基準(zhǔn)、位置校準(zhǔn)

3. 電氣接口與抗干擾

• 通常采用TTL 差分輸出（RS422）或1Vpp 正弦差分信號

• 差分信號抗干擾能力強(qiáng)，適合長距離傳輸與工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境

• 信號穩(wěn)定、失真小，保證高速與高精度工況下可靠工作

4. 信號處理與系統(tǒng)對接

• 信號直接接入數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、PLC 高速計(jì)數(shù)模塊

• 系統(tǒng)對 A、B 信號進(jìn)行四倍頻 / 細(xì)分 / 計(jì)數(shù)，實(shí)時計(jì)算角度與速度

• 實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制、定位精度補(bǔ)償、角度顯示等功能

五、精度保障核心要點(diǎn)

• 光柵刻線采用光刻級高精度加工，柵距均勻性優(yōu)異。

• 光電掃描與信號放大電路高度集成，溫漂小、穩(wěn)定性高。

• 非接觸結(jié)構(gòu)無機(jī)械磨損，長期使用精度不衰減。

• 完善的屏蔽與差分輸出設(shè)計(jì)，強(qiáng)抗電磁干擾能力。